دسته:
مکانیک بازدید:
1 بار
فرمت فایل:
ppt حجم فایل:
2323 کیلوبایت تعداد صفحات فایل:
63 ربات
اجزا یک سیستم روباتیک
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
یادگیری در روبات
روبات هوشمند دردانشگاهها
قیمت فایل فقط 16,900 تومان
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتها
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشتهاند از جمله:
کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل وتکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
اجزا یک سیستم روباتیک
ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیرموتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه رابرای محرک ها ایجاد نماید.
و...........
قیمت فایل فقط 16,900 تومان
برچسب ها : ربات , اجزا یک سیستم روباتیک , روبات هوشمند , روباتیک و هوش مصنوعی , یادگیری در روبات , روبات هوشمند دردانشگاهها